2026年7月14日，第十一屆“創(chuàng)客中國”浙江賽區(qū)暨“浙江好項目”中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽隆重舉行。維宏股份董事長湯同奎博士受邀出席，并發(fā)表題為《從“手”開始，具身智能落地的關(guān)鍵一躍》的主旨演講，與在場創(chuàng)業(yè)者、投資人及科研專家共同探討人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心瓶頸與破局路徑。

第十一屆“創(chuàng)客中國”中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽是由工業(yè)和信息化部網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心（工業(yè)和信息化部信息中心）主辦的全國性賽事。大賽以“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈，配置資金鏈，培育人才鏈”為主題，旨在推動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。

直擊行業(yè)痛點(diǎn)

靈巧手為何成為核心卡點(diǎn)？

演講開篇，湯博士拋出了一個所有具身智能從業(yè)者都無法回避的問題：為什么靈巧手是具身智能商業(yè)化落地的最大瓶頸？

“硬件的物理邊界，決定了軟件的天花板?！?/strong>湯博士指出，靈巧手不僅是價值最高的單一零部件，更是決定機(jī)器人場景準(zhǔn)入能力的關(guān)鍵部件。突破靈巧手的硬件桎梏，是解鎖機(jī)器人全場景應(yīng)用、打開萬億級市場價值空間的核心鑰匙。

據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2026年國內(nèi)靈巧手市場將迎來爆發(fā)式增長，全年需求量預(yù)計達(dá)7.02萬只，同比增速超265%。高增長背后，是整個行業(yè)共同面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)。

四重“不可能三角”

針尖上的舞蹈

湯博士從四個維度出發(fā)，系統(tǒng)剖析了制約靈巧手規(guī)?；涞氐暮诵拿芘c痛點(diǎn)，并針對性地提出了維宏股份的破局策略。

01 物理層：微型化 vs 高扭矩輸出 vs 低成本

在指甲蓋大小的方寸之間集成精密驅(qū)動、傳動與高靈敏度傳感系統(tǒng)，空間利用率、熱管理效率與微米級裝配精度，共同構(gòu)成了難以逾越的工程挑戰(zhàn)。

維宏股份選擇全棧自研微型伺服技術(shù)路線，顛覆性地研發(fā)出了φ8mm直徑、超1Nm輸出的微型伺服電機(jī)，以技術(shù)創(chuàng)新突破物理邊界，打破了性能與成本的二元對立。

02 控制層：力控精度 vs 動態(tài)響應(yīng) vs 穩(wěn)定性

在微型精密操作場景中，機(jī)械手如何既有“捏得起易碎雞蛋”般的細(xì)膩力控精度，又有“接得住高速鐵錘”般的毫秒級動態(tài)響應(yīng)，是傳統(tǒng)分布式控制架構(gòu)難以逾越的技術(shù)鴻溝。

維宏股份采用本地驅(qū)控一體化架構(gòu)，將核心算法下沉至執(zhí)行端，將系統(tǒng)控制延遲極限壓縮至毫秒級，實(shí)現(xiàn)從指令下發(fā)到力控反饋的瞬時閉環(huán)，完美兼顧高精度與高動態(tài)響應(yīng)，為精密裝配、柔性打磨、顯微操作等對力控要求嚴(yán)苛的場景，提供兼具穩(wěn)定性與靈活性的底層技術(shù)支撐。

03 感知層：觸覺感知 vs 多模態(tài)融合 vs 實(shí)時性

當(dāng)前仿生級“皮膚感知”仍是技術(shù)洼地，多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的高并發(fā)實(shí)時融合更是架構(gòu)難題。

維宏股份采取“筑基底層、開放融合”策略，優(yōu)先攻克高精度力矩反饋技術(shù)，為機(jī)器人構(gòu)建精準(zhǔn)的力覺感知基座；同時預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)化接口，以開放架構(gòu)協(xié)同生態(tài)伙伴，共同推進(jìn)多模態(tài)感知技術(shù)的深度融合與突破，推動機(jī)器人感知向人類級智能進(jìn)階。

04 產(chǎn)業(yè)層：標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù) vs 場景泛化 vs 量產(chǎn)一致性

高質(zhì)量多模態(tài)融合數(shù)據(jù)稀缺，與硬件端的離散誤差、非標(biāo)設(shè)計和兼容性差異，形成產(chǎn)業(yè)化落地的雙重壁壘。

維宏股份通過打造標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)節(jié)模組以統(tǒng)一硬件接口，以及聯(lián)合生態(tài)伙伴制定統(tǒng)一的數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注規(guī)范，實(shí)現(xiàn)算法與量產(chǎn)硬件的深度協(xié)同，讓AI算法在真實(shí)量產(chǎn)場景中穩(wěn)定落地，釋放技術(shù)的規(guī)?；瘍r值。

二十年磨一劍

從數(shù)控到靈巧手的降維突破

“維宏的信心來自于二十多年的技術(shù)積淀和產(chǎn)業(yè)實(shí)踐?！?/strong>湯博士強(qiáng)調(diào)，數(shù)控與靈巧手的底層控制邏輯高度相通，核心都是多環(huán)閉環(huán)軌跡控制。技術(shù)同源提供了入局底氣。

維宏股份將二十年深耕精密運(yùn)動控制領(lǐng)域的工程Know-how與核心算法，成功遷移并重構(gòu)至微型靈巧手關(guān)節(jié)模組。

這一技術(shù)平移是從重型高速高精工業(yè)場景向精密仿生領(lǐng)域的降維突破，讓機(jī)器能夠擁有媲美人類的指尖感知與操控能力，從而為智能制造與柔性服務(wù)機(jī)器人打開了全新的應(yīng)用可能。

維宏股份進(jìn)一步打造全系列通用型關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品矩陣，以高度標(biāo)準(zhǔn)化的硬件與接口設(shè)計，大幅降低行業(yè)研發(fā)與量產(chǎn)門檻。目前正加速產(chǎn)線自動化升級，計劃年底實(shí)現(xiàn)8萬套/月的規(guī)?；?yīng)能力，充分滿足市場爆發(fā)式增長需求。

看清潮向，踏浪而行

維宏股份始終堅持做難而正確的事

演講最后，湯博士分享了對人形機(jī)器人行業(yè)未來的兩點(diǎn)判斷。

其一，行業(yè)正從“參數(shù)內(nèi)卷”轉(zhuǎn)向“力控精度”與“一致性”的性能較量。這不僅是技術(shù)指標(biāo)的升級，更是對產(chǎn)品在實(shí)際工業(yè)場景中可靠性的深度考驗，將成為企業(yè)突圍的核心分水嶺。

其二，靈巧手是脫離傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人框架的全新賽道。德日傳統(tǒng)優(yōu)勢失效，國產(chǎn)企業(yè)憑借貼近應(yīng)用端的敏捷迭代能力、本土海量的應(yīng)用場景支撐，以及日益完善的供應(yīng)鏈體系，正迎來前所未有的彎道超車與市場重塑機(jī)遇。

“維宏將始終堅持做難而正確的事?！?/strong> 在演講尾聲，湯博士總結(jié)道。

作為一家面向全球客戶提供運(yùn)動控制系統(tǒng)解決方案的高科技企業(yè)，維宏股份自成立以來始終專注于運(yùn)動控制技術(shù)的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化落地。面對具身智能產(chǎn)業(yè)的新機(jī)遇與新挑戰(zhàn)，維宏堅信，底層硬件是整個產(chǎn)業(yè)的基石，只有把基座打牢，上層的應(yīng)用創(chuàng)新才能真正開花結(jié)果。

依托核心算法技術(shù)積累、全棧自主研發(fā)能力與完整硬件供應(yīng)鏈體系，維宏股份將專注做好靈巧手關(guān)節(jié)模組的開發(fā)設(shè)計，堅定做產(chǎn)業(yè)鏈的“賣水人”，以深厚的技術(shù)積淀與開放的合作心態(tài)，致力于成為具身智能時代最可靠的精密運(yùn)動控制伙伴，與全行業(yè)攜手共創(chuàng)人形機(jī)器人與智能制造的全新未來。