Iggy Rob平臺(tái)助力人形機(jī)器人在工業(yè)與服務(wù)場景中實(shí)現(xiàn)低成本、CE合規(guī)落地

當(dāng)下，人形機(jī)器人風(fēng)頭正勁，它們能跑馬拉松，能跳邁克爾·杰克遜的太空舞步。但一到真實(shí)的工業(yè)場景，高昂的成本就成了攔路虎。igus正是瞄準(zhǔn)這一痛點(diǎn)，推出了高性價(jià)比的Iggy Rob人形機(jī)器人。繼2025年發(fā)布面向生產(chǎn)線的Iggy Rob工業(yè)版之后，igus現(xiàn)又推出了新成員——起價(jià)55,000歐元的Iggy Rob家庭版，首次將現(xiàn)有平臺(tái)技術(shù)引入服務(wù)與家庭領(lǐng)域。從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子元件到軟件系統(tǒng)，該機(jī)器人全部在德國自主研發(fā)和生產(chǎn)。

Iggy Rob工業(yè)版和Iggy Rob家庭版基于同一技術(shù)平臺(tái)，但都沒有采用雙足行走方案，而是搭載了igus自主移動(dòng)機(jī)器人底座（AMR）——ReBeLMove Pro，最大負(fù)載可達(dá)250公斤。這并非技術(shù)炫技，而是務(wù)實(shí)之選：輪式移動(dòng)平臺(tái)已在工廠和樓宇中得到充分驗(yàn)證，易于安全集成，也更容易滿足CE合規(guī)要求。對大多數(shù)實(shí)際場景來說，雙足行走既非剛需，也不劃算?！拔覀兊氖澜缡侨藶槿硕ǖ?，自動(dòng)化最終走向類人形態(tài)是順理成章的事?！眎gus低成本自動(dòng)化業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人Alexander Mühlens說道。“但我們堅(jiān)信，人形系統(tǒng)只有在實(shí)際應(yīng)用中才能持續(xù)進(jìn)化，所以我們選擇開放、可靠的平臺(tái)架構(gòu)，讓用戶能夠按需定制?！眱煽顧C(jī)器人高度1.30~1.70米，擁有16個(gè)自由度，支持自然動(dòng)作，續(xù)航可達(dá)8小時(shí)，依托激光雷達(dá)和3D視覺導(dǎo)航。機(jī)器人標(biāo)配兩只igus ReBeL機(jī)械臂，單臂負(fù)載2.5公斤，也可替換為第三方協(xié)作機(jī)器人或人形手。Iggy Rob是一個(gè)開放式平臺(tái)，通過ROS 2控制，末端執(zhí)行器和傳感器均可自由定制擴(kuò)展。該系統(tǒng)已通過CE認(rèn)證并符合VDE 5050車隊(duì)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)。

Iggy Rob家庭版：從產(chǎn)線走向服務(wù)、教育與交互

Iggy Rob工業(yè)版于2025年春季亮相，主攻生產(chǎn)與物流場景，承擔(dān)搬運(yùn)、上下料、簡單裝配等任務(wù)。Iggy Rob家庭版則是igus首次將這套技術(shù)推向傳統(tǒng)工業(yè)之外——接待導(dǎo)引、教育科研、餐飲服務(wù)、樓宇綜合服務(wù)等都在其能力范圍內(nèi)。同時(shí)，它也能勝任工業(yè)揀選放置、廠內(nèi)物流、換站轉(zhuǎn)運(yùn)等任務(wù)，并可作為高校和科研機(jī)構(gòu)AI訓(xùn)練與數(shù)據(jù)采集的理想平臺(tái)。

Iggy Rob家庭版沿用了工業(yè)版的硬件平臺(tái)，但在交互和服務(wù)能力上做了針對性升級(jí)：更安靜的運(yùn)動(dòng)曲線、可顯示簡單表情的顯示屏、預(yù)設(shè)服務(wù)功能。此外還增加了直線軸以擴(kuò)展機(jī)械臂工作范圍，并配有最大承載50公斤的后置籃筐。內(nèi)置3D攝像頭可保障物體識(shí)別、精準(zhǔn)抓取和導(dǎo)航跟蹤。該機(jī)器人還支持無線充電，因而可不間斷運(yùn)行，并能通過ROS 2接口無縫接入現(xiàn)代機(jī)器人生態(tài)。工具端可按需配置吸盤、二指/三指夾爪或集成夾爪識(shí)別的仿生手等末端執(zhí)行器，從而進(jìn)一步提高靈活性。

移動(dòng)底盤+智能大腦

Iggy Rob家庭版配備直觀的編程界面，無需深厚的機(jī)器人專業(yè)背景即可快速上手。系統(tǒng)架構(gòu)穩(wěn)健可靠，將移動(dòng)能力與智能自動(dòng)化融為一體，為人形機(jī)器人走進(jìn)日常生活打開了新局面。通過Dynamic Mission Data Interface軟件插件，任務(wù)可遠(yuǎn)程下發(fā)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)雙向交互，支持與外部AI系統(tǒng)在任務(wù)中動(dòng)態(tài)協(xié)同。機(jī)械、電子、軟件由igus科隆總部全自主開發(fā)，Commonplace Robotics由igus奧斯納布呂克團(tuán)隊(duì)全自主研發(fā)，定制與迭代可高效協(xié)同。Iggy Rob家庭版起售價(jià)55,000歐元。

先試后買，降低決策風(fēng)險(xiǎn)

igus一貫堅(jiān)持“先試后投”原則，兩款I(lǐng)ggy Rob均支持用戶在實(shí)際環(huán)境中測試，與igus團(tuán)隊(duì)共同評(píng)估技術(shù)可行性與投入產(chǎn)出比，幫助用戶在早期便看清其潛力與邊界。igus還運(yùn)營RBTX市場平臺(tái)，匯聚各品牌人形機(jī)器人，2026年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，該平臺(tái)已上線約100款、來自35家供應(yīng)商的產(chǎn)品。除硬件銷售外，igus還提供咨詢、集成及多元融資方案。

Iggy Rob家庭版是igus專為服務(wù)行業(yè)打造的高性價(jià)比CE合規(guī)人形機(jī)器人。（資料來源：igus SE & Co. KG）