盛夏八月的上海，維宏股份董事長(zhǎng)湯同奎博士接受證券時(shí)報(bào)記者獨(dú)家專訪。在他辦公室樓下的展廳內(nèi)，一側(cè)陳列著數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)硬件樣機(jī)，另一側(cè)是新型靈巧手關(guān)節(jié)電機(jī)和模組樣品，兩類產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)著公司當(dāng)下兩條核心業(yè)務(wù)曲線。

“我們做的事其實(shí)一直沒(méi)變過(guò)，都是運(yùn)動(dòng)控制?！睖f(shuō)，“變的，是我們把這套成熟的運(yùn)動(dòng)控制三環(huán)技術(shù)體系，從傳統(tǒng)機(jī)床設(shè)備，平移到了機(jī)器人的手指上。”

△維宏股份董事長(zhǎng)湯同奎博士

作為A股稀缺的CNC數(shù)控系統(tǒng)提供商，維宏股份自2003年在上海成立以來(lái)，二十余年深耕運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，已是工業(yè)母機(jī)數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。如今，公司的業(yè)務(wù)版圖正從工業(yè)母機(jī)領(lǐng)域持續(xù)延伸，拓展至機(jī)器人靈巧手、具身智能核心零部件專用加工設(shè)備等新興賽道，成為具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的“賣水人”。

從工業(yè)母機(jī)到機(jī)器人靈巧手

維宏股份的跨界，始于一個(gè)看似微小卻至關(guān)重要的零部件——靈巧手關(guān)節(jié)模組。

CNC數(shù)控系統(tǒng)和靈巧手關(guān)節(jié)模組，兩條看似相距甚遠(yuǎn)的賽道，骨子里卻是同一套技術(shù)語(yǔ)言?！爱?dāng)初從數(shù)控系統(tǒng)跨界切入靈巧手，并非盲目多元化，而是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的自然平移。”湯同奎解釋道。無(wú)論是驅(qū)動(dòng)機(jī)床刀具進(jìn)行微米級(jí)精密切削，還是控制機(jī)器人靈巧手的關(guān)節(jié)完成復(fù)雜抓取，其底層核心技術(shù)都是運(yùn)動(dòng)控制。

他進(jìn)一步闡釋：行業(yè)通用的運(yùn)動(dòng)控制核心，是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)構(gòu)成的“三環(huán)結(jié)構(gòu)”?！拔覀?cè)谶@上面做了二十多年?！睖f(shuō)，“多軸控制、多維姿態(tài)調(diào)控，恰好能完美適配機(jī)器人多自由度的運(yùn)動(dòng)需求?！闭沁@種“技術(shù)同源”，讓維宏股份得以把成熟的數(shù)控工程經(jīng)驗(yàn)無(wú)縫遷移到靈巧手領(lǐng)域。

基于此，維宏股份選擇戰(zhàn)略投資漢姆電子，切入具身智能核心執(zhí)行部件領(lǐng)域。在湯同奎看來(lái)，靈巧手是具身智能商業(yè)化落地的最大瓶頸，而驅(qū)動(dòng)它的關(guān)節(jié)模組，更是瓶頸中的關(guān)鍵短板?！坝布奈锢磉吔纾瑳Q定了軟件的天花板?！彼毖?，只有攻克了關(guān)節(jié)模組在體積、力矩、功耗與控制精度上的難題，人形機(jī)器人的商業(yè)化大門才能真正推開。

堅(jiān)定押注微型伺服技術(shù)路線

在靈巧手關(guān)節(jié)模組的電機(jī)路線上，行業(yè)正分化為空心杯電機(jī)與微型伺服電機(jī)兩條路線。維宏股份堅(jiān)定地站在后者一邊。

湯同奎對(duì)兩條技術(shù)路線的優(yōu)劣有著清晰判斷?？招谋姍C(jī)雖結(jié)構(gòu)輕巧，但其無(wú)磁芯的特性，在帶負(fù)載、需要保持力矩的場(chǎng)景下，存在電流大、發(fā)熱嚴(yán)重、功耗高的先天缺陷，“這對(duì)于未來(lái)需要電池供電、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是致命的。”

相比之下，維宏股份主推的微型伺服電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)小體積、大力矩、低功耗、運(yùn)行平穩(wěn)，恰好匹配電池供電、長(zhǎng)時(shí)作業(yè)的人形機(jī)器人核心訴求。湯同奎判斷，公司堅(jiān)持的微型伺服路線更適配行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

目前，維宏股份的微型伺服電機(jī)已迭代至第四代，核心方向是在不斷壓縮體積的同時(shí)提升輸出力矩。湯同奎透露，公司已能量產(chǎn)8毫米規(guī)格產(chǎn)品，難度更高的6毫米規(guī)格也正在研發(fā)攻關(guān)中，核心團(tuán)隊(duì)由深耕電機(jī)領(lǐng)域數(shù)十年的資深專家牽頭。

這一技術(shù)選擇，也為維宏股份構(gòu)筑了堅(jiān)實(shí)的護(hù)城河。湯同奎將其總結(jié)為三重壁壘：一是知識(shí)產(chǎn)權(quán)壁壘，公司已布局核心專利，依托國(guó)內(nèi)持續(xù)完善的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系，有效規(guī)避技術(shù)抄襲；二是工藝制造壁壘，依托二十余年數(shù)控工藝積累，可針對(duì)細(xì)分場(chǎng)景定制化優(yōu)化生產(chǎn)工藝，形成難以復(fù)刻的制造經(jīng)驗(yàn)；三是品牌客戶壁壘，公司已深度對(duì)接國(guó)內(nèi)外頭部企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)，已累計(jì)積累近百家合作客戶，形成先入為主的行業(yè)品牌優(yōu)勢(shì)。

卡位具身智能零部件專用設(shè)備賽道

在湯同奎的規(guī)劃中，工業(yè)母機(jī)與具身智能業(yè)務(wù)并非兩條平行線，而是技術(shù)同源、需求互哺、雙向賦能的協(xié)同增長(zhǎng)體系。

具體而言，維宏股份將工業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)控制的工程經(jīng)驗(yàn)系統(tǒng)遷移至靈巧手領(lǐng)域：在物理層，突破微型化、高扭矩與低成本的工程矛盾，全棧自研高轉(zhuǎn)矩密度微型伺服電機(jī)；在控制層，采用本地驅(qū)控一體化架構(gòu)，將系統(tǒng)控制延遲壓縮至毫秒級(jí)，兼顧力控精度與動(dòng)態(tài)響應(yīng)；在產(chǎn)業(yè)層，以標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)節(jié)模組統(tǒng)一硬件接口，推動(dòng)AI算法與量產(chǎn)硬件深度協(xié)同。

這一協(xié)同還體現(xiàn)在具身智能零部件專用生產(chǎn)設(shè)備的開發(fā)。依托深耕數(shù)控系統(tǒng)二十余年的技術(shù)積淀，維宏股份針對(duì)機(jī)器人核心零部件制造痛點(diǎn)，定制開發(fā)了一系列專用加工設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)。

湯同奎還透露，依托國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)優(yōu)勢(shì)，維宏股份協(xié)同眾多五軸機(jī)床生產(chǎn)廠家向具身智能領(lǐng)域客戶交付多種型號(hào)專用五軸數(shù)控機(jī)床。同時(shí)，公司團(tuán)隊(duì)正在研究精密激光相關(guān)加工設(shè)備，并計(jì)劃聯(lián)合合作方，針對(duì)具身智能小零件開發(fā)專用加工設(shè)備。

另一方面，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，也為工控業(yè)務(wù)帶來(lái)了新的增量。湯同奎介紹，人形機(jī)器人零部件加工、AI算力服務(wù)器的液冷板加工等新需求，正在拉動(dòng)對(duì)五軸聯(lián)動(dòng)等高端數(shù)控系統(tǒng)的需求，為公司傳統(tǒng)工控業(yè)務(wù)注入新動(dòng)能。

在湯同奎看來(lái)，具身智能行業(yè)將復(fù)刻3C產(chǎn)業(yè)的發(fā)展路徑，行業(yè)發(fā)展前期，核心競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)是技術(shù)落地能力與場(chǎng)景適配性；行業(yè)逐步成熟后，規(guī)?；⒌统杀玖慨a(chǎn)能力將成為核心競(jìng)爭(zhēng)壁壘。未來(lái)，機(jī)器人核心零部件的專用加工設(shè)備，將迎來(lái)巨大市場(chǎng)需求。提前卡位核心零部件專用加工設(shè)備，是維宏股份在制造端構(gòu)建長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵落子。

做具身智能時(shí)代的“賣水人”

盡管手握核心技術(shù)、市場(chǎng)前景廣闊，湯同奎仍為維宏股份劃下一條清晰邊界：堅(jiān)決不做機(jī)器人本體，也不做靈巧手整機(jī)，未來(lái)僅考慮為整機(jī)廠商提供代工制造服務(wù)。

“我們的使命是深耕標(biāo)準(zhǔn)化核心零部件賽道，推動(dòng)行業(yè)硬件架構(gòu)與數(shù)據(jù)體系的標(biāo)準(zhǔn)化?！睖硎荆S宏股份希望成為產(chǎn)業(yè)鏈中不可或缺的“賣水人”，通過(guò)提供高性能、高可靠性的核心部件與專用加工設(shè)備，降低整個(gè)行業(yè)的量產(chǎn)門檻，助力產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代、規(guī)?；l(fā)展。

這一“不與客戶爭(zhēng)利、專注配套賦能”的長(zhǎng)期主義，讓維宏股份在客戶中建立了良好口碑。目前公司產(chǎn)品已覆蓋國(guó)內(nèi)80%、全球40%的靈巧手解決方案商，合作客戶涵蓋頭部互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、主流整車廠商、機(jī)器人本體企業(yè)、蘋果產(chǎn)業(yè)鏈廠商，以及知名高校和科研機(jī)構(gòu)。

商業(yè)化進(jìn)展方面，湯同奎透露，公司二季度業(yè)績(jī)已環(huán)比大幅改善，靈巧手業(yè)務(wù)開始貢獻(xiàn)實(shí)質(zhì)性收入。目前公司微型伺服電機(jī)月出貨量穩(wěn)定超過(guò)2萬(wàn)套，多條生產(chǎn)線正在新建，以匹配行業(yè)放量后的訂單增長(zhǎng)。

根據(jù)規(guī)劃，公司預(yù)計(jì)到2026年底實(shí)現(xiàn)電機(jī)/模組月產(chǎn)能8萬(wàn)臺(tái)，2027年中實(shí)現(xiàn)月產(chǎn)能13萬(wàn)臺(tái)。后續(xù)隨著產(chǎn)能規(guī)?；?yīng)釋放、生產(chǎn)工藝持續(xù)優(yōu)化以及專用加工設(shè)備落地應(yīng)用，成本有望進(jìn)一步下降。

對(duì)于未來(lái)，湯同奎的規(guī)劃清晰：短期聚焦微型伺服電機(jī)與關(guān)節(jié)模組的迭代優(yōu)化；中期研發(fā)靈巧手專用控制器、大關(guān)節(jié)模組品類，推動(dòng)行業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化落地；長(zhǎng)期則布局減速器、力矩傳感器等更多機(jī)器人配套運(yùn)動(dòng)部件，完善機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)品矩陣。

“我們不以短期規(guī)模擴(kuò)張為核心目標(biāo)?！睖詈罂偨Y(jié)道，“我們更愿意做一個(gè)長(zhǎng)期主義者，深耕主業(yè)，與行業(yè)共同成長(zhǎng)。當(dāng)人形機(jī)器人大規(guī)模普及的那一天到來(lái)時(shí)，維宏股份希望成為產(chǎn)業(yè)鏈中最值得信賴的運(yùn)動(dòng)控制核心零部件伙伴?！?/p>

內(nèi)容來(lái)源于：證券時(shí)報(bào)網(wǎng)