1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1.1功能概述

矩形科技π-ECS-2LAN-CAN是我司自主研發(fā)的CANopen總線遠(yuǎn)程IO模塊，具備高性價(jià)比與強(qiáng)靈活性。設(shè)備集成多類通訊接口，同時(shí)可充當(dāng)MODBUS_TCP、MODBUS_RTU協(xié)議耦合器，有效打通不同設(shè)備間的協(xié)議壁壘。

本模塊采用開(kāi)放式擴(kuò)展架構(gòu)，可靈活搭配DI/DO/AI/AO各類IO模塊，自由組合、按需擴(kuò)容。IO點(diǎn)數(shù)支持8點(diǎn)至近300點(diǎn)配置，擴(kuò)容無(wú)需更換主控主機(jī)，有效簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)配線、降低綜合成本，同時(shí)大幅提升系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。產(chǎn)品兼具性價(jià)比高、安裝便捷、適配性廣等優(yōu)勢(shì)。

1.2性能特點(diǎn)

● CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；

● 兼容DS301/DS401協(xié)議，支持PDO/SDO/NMT全功能通訊

● CAN-bus通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間任意可編程；

● CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；靜電接觸放電±8KV，電快速瞬變脈沖群±2KV，雷擊（浪涌）±4KV；

● EMC抗干擾通道支持：模塊供電通道、CAN通道；

● 寬壓輸入，可支持9~36VDC的電源輸入；

 ●提供Π系列遠(yuǎn)程IO模塊配置軟件“Π易配”，可快速設(shè)定站號(hào)與波特率，上手快、交付快。

 ●工作溫度范圍：-20℃～55℃寬溫運(yùn)行；

 ●支持DI/DO/AI/AO等各類IO模塊任意組合，最大擴(kuò)展20個(gè)IO模塊，近300點(diǎn)數(shù)

 ●卡片積木式自由組合

1.3典型應(yīng)用

● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控；

● CAN工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

● 智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-bus應(yīng)用系統(tǒng)。

● CAN教學(xué)應(yīng)用遠(yuǎn)程通訊；

● 煤礦、油井遠(yuǎn)程通訊；

2.應(yīng)用拓?fù)鋱D

支持市場(chǎng)主流CANopen主站的PLC，如施耐德、臺(tái)達(dá)、矩形、易福門(mén)、匯川等進(jìn)行自由組網(wǎng)。

3.產(chǎn)品規(guī)格

3.1產(chǎn)品參數(shù)

3.2模塊外觀

π-ECS-2LAN-CAN模塊接口布局說(shuō)明：

3.3端子定義

3.3.1 π-ECS-2LAN-CAN端子點(diǎn)號(hào)定義

π-ECS-2LAN-CAN模塊采用可拔插彈簧端子，端子點(diǎn)號(hào)定義如下表所示：

3.3.2網(wǎng)口定義

π-ECS-2LAN-CAN模塊有兩個(gè)獨(dú)立的RJ45以太網(wǎng)接口，網(wǎng)口定義如下表所示：

4.產(chǎn)品選型

π-系列是卡片式的遠(yuǎn)程IO系列，一個(gè)接口模塊最多可以支持20個(gè)IO擴(kuò)展模塊，IO擴(kuò)展模塊不能單獨(dú)使用，必須搭配π-系列接口模塊才能使用。

π-系列卡片式的遠(yuǎn)程IO系列外觀

5.CANOPEN通訊案例

5.1關(guān)于波特率和節(jié)點(diǎn)號(hào)

打開(kāi)“π易配”配置工具，接入模塊串口/以太網(wǎng)口，即可在線修改模塊波特率和節(jié)點(diǎn)號(hào)。本模塊CANOPEN總線默認(rèn)波特率500K,節(jié)點(diǎn)1。

5.2CANOPEN快速入門(mén)

本模塊支持施耐德電氣、矩形科技、匯川等多家主流CANopen協(xié)議廠商PLC。

5.2.1施耐德主站PLC和Π遠(yuǎn)程IO通訊示例

測(cè)試環(huán)境：

兩套設(shè)備：施耐德TM251MESC，矩形科技Π-ECS-2LAN-CAN

施耐德：CANopen接口DB9陣腳定義圖，7為CAN_H，2為CAN_L

供電24V，網(wǎng)線接入Ethernet和PC。打開(kāi)編程軟件，掃描PLC配置硬件信息建立相應(yīng)工程。

準(zhǔn)備主站添加EDS文件

首先添加EDS文件，”工具”—“設(shè)備庫(kù)”——“安裝”——選擇文件類型EDS格式——選擇我們需要添加的EDS文件。

配置施耐德主站CANopen_bus波特率參數(shù)，矩形默認(rèn)波特率500k，支持10、20、50、100、125、250、500、800、1000K波特率。

添加主站設(shè)備

添加從站設(shè)備，矩形IO模塊從站默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)1，如有修改，在上位機(jī)配置軟件中修改參數(shù)。

工具欄，“在線”—“登錄”，將配置好的工程下載到施耐德PLC內(nèi)。

PDO收發(fā)測(cè)試結(jié)果：

16DI通道值十進(jìn)制74換算成二進(jìn)制為0000000001001010，從右到左端對(duì)應(yīng)10001-10016（DI1-DI16）

16DO通道十進(jìn)制173換算成二進(jìn)制為0000000010101101，從右到左端對(duì)應(yīng)00001-00016(DO1-DO16)

從站30001-30006的值對(duì)應(yīng)AI通道1-AI通道6

主站AO通道1-AO通道6的值對(duì)應(yīng)40001-40006

5.2.2矩形主站PLC和Π遠(yuǎn)程IO示例

本模塊與我司其他系列測(cè)試

5.2.3匯川主站PLC和Π遠(yuǎn)程IO示例

匯川H3U、H5U型號(hào)PLC與本模塊

6.結(jié)語(yǔ)

感謝您選擇矩形科技 Π 系列遠(yuǎn)程 IO 模塊。我們將持續(xù)以可靠的產(chǎn)品、完善的技術(shù)支持，為您的自動(dòng)化項(xiàng)目保駕護(hù)航。如需技術(shù)咨詢、方案定制或售后協(xié)助，歡迎隨時(shí)與我們聯(lián)系。

售后服務(wù)

保修條款

◆  本產(chǎn)品自出廠之日起享有18個(gè)月質(zhì)保期（人為損壞除外）。

◆  質(zhì)保期內(nèi)，因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致的故障，本公司負(fù)責(zé)免費(fèi)維修或更換。

技術(shù)支持

企業(yè)名稱：深圳市矩形科技有限公司

官方網(wǎng)站：www.plcstar.com

技術(shù)服務(wù)：0755-27440378、13380797552

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