矩形科技 CANopen遠程IO模塊
矩形科技π-ECS-2LAN-CAN是我司自主研發(fā)的CANopen總線遠程IO模塊，具備高性價比與強靈活性。
產品分類：PLC PLC PLC 小型PLC 小型PLC 通訊模塊
品牌：矩形科技
產品介紹
1. 產品簡介
1.1功能概述
矩形科技π-ECS-2LAN-CAN是我司自主研發(fā)的CANopen總線遠程IO模塊，具備高性價比與強靈活性。設備集成多類通訊接口，同時可充當MODBUS_TCP、MODBUS_RTU協(xié)議耦合器，有效打通不同設備間的協(xié)議壁壘。
本模塊采用開放式擴展架構，可靈活搭配DI/DO/AI/AO各類IO模塊，自由組合、按需擴容。IO點數支持8點至近300點配置，擴容無需更換主控主機，有效簡化現場配線、降低綜合成本，同時大幅提升系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。產品兼具性價比高、安裝便捷、適配性廣等優(yōu)勢。
1.2性能特點
l CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；
l 兼容DS301/DS401協(xié)議，支持PDO/SDO/NMT全功能通訊
l CAN-bus通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間任意可編程；
l CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；靜電接觸放電±8KV，電快速瞬變脈沖群±2KV，雷擊（浪涌）±4KV；
l EMC抗干擾通道支持：模塊供電通道、CAN通道；
l 寬壓輸入，可支持9~36VDC的電源輸入；
l 提供Π系列遠程IO模塊配置軟件“Π易配”，可快速設定站號與波特率，上手快、交付快。
l 工作溫度范圍：-20℃～55℃寬溫運行；
l 支持DI/DO/AI/AO等各類IO模塊任意組合，最大擴展20個IO模塊，近300點數
l 卡片積木式自由組合
1.3典型應用
l 工業(yè)現場網絡數據監(jiān)控；
l CAN工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；
l 智能樓宇控制數據廣播系統(tǒng)等CAN-bus應用系統(tǒng)。
l CAN教學應用遠程通訊；
l 煤礦、油井遠程通訊；
2.應用拓撲圖
支持市場主流CANopen主站的PLC，如施耐德、臺達、矩形、易福門、匯川等進行自由組網。
3.產品規(guī)格
3.1產品參數
硬件參數 | 網絡接入 | 全網通2G、4G;以太網ADSL |
CPU | 72MHZARMCortex-M3 | |
存儲 | 1MBFlash+96KBSRAM | |
以太網 | 2路10M/100M自適應以太網 | |
SD卡 | 支持最大32GB內存卡(選配)(僅供云存儲斷點數據) | |
串口 | 1路RS232 1路RS485 1路CAN | |
RTC | 實時時鐘內置 | |
電氣規(guī)格 | 供電電源 | DC9V~36V |
額定功率 | <10W | |
允許掉電時間 | 5ms以內 | |
抗干擾性 | 峰值：2000vp-p；頻率5KHZ；上升時間：5ns；脈沖寬度：50ns | |
抗震動、抗沖擊 | 符合IEC61121-2標準 | |
絕緣阻抗 | 第三種接地 | |
環(huán)境要求 | 工作溫度 | -20~55攝氏度 |
存儲溫度 | -40~70攝氏度 | |
環(huán)境濕度 | 10%~90%RH（無冷凝） | |
冷卻方式 | 自然風冷 | |
機械指標 | 尺寸大小 | 103mm*91mm*23mm（長寬高） |
重量 | <200g | |
材質 | 工程塑料 |
3.2模塊外觀
π-ECS-2LAN-CAN模塊接口布局說明：
3.3端子定義
3.3.1 π-ECS-2LAN-CAN端子點號定義
π-ECS-2LAN-CAN模塊采用可拔插彈簧端子，端子點號定義如下表所示：
3.3.2網口定義
π-ECS-2LAN-CAN模塊有兩個獨立的RJ45以太網接口，網口定義如下表所示：
4.產品選型
π-系列是卡片式的遠程IO系列，一個接口模塊最多可以支持20個IO擴展模塊，IO擴展模塊不能單獨使用，必須搭配π-系列接口模塊才能使用。
π-系列卡片式的遠程IO系列外觀
5.CANOPEN通訊案例
5.1關于波特率和節(jié)點號
打開“π易配”配置工具，接入模塊串口/以太網口，即可在線修改模塊波特率和節(jié)點號。本模塊CANOPEN總線默認波特率500K,節(jié)點1。
5.2CANOPEN快速入門
本模塊支持施耐德電氣、矩形科技、匯川等多家主流CANopen協(xié)議廠商PLC。
5.2.1施耐德主站PLC和Π遠程IO通訊示例
測試環(huán)境：
兩套設備：施耐德TM251MESC，矩形科技Π-ECS-2LAN-CAN
施耐德：CANopen接口DB9陣腳定義圖，7為CAN_H，2為CAN_L
供電24V，網線接入Ethernet和PC。打開編程軟件，掃描PLC配置硬件信息建立相應工程。
準備主站添加EDS文件
首先添加EDS文件，”工具”—“設備庫”——“安裝”——選擇文件類型EDS格式——選擇我們需要添加的EDS文件。
配置施耐德主站CANopen_bus波特率參數，矩形默認波特率500k，支持10、20、50、100、125、250、500、800、1000K波特率。
添加主站設備
添加從站設備，矩形IO模塊從站默認節(jié)點號1，如有修改，在上位機配置軟件中修改參數。
工具欄，“在線”—“登錄”，將配置好的工程下載到施耐德PLC內。
PDO收發(fā)測試結果：
16DI通道值十進制74換算成二進制為0000000001001010，從右到左端對應10001-10016（DI1-DI16）
16DO通道十進制173換算成二進制為0000000010101101，從右到左端對應00001-00016(DO1-DO16)
從站30001-30006的值對應AI通道1-AI通道6
主站AO通道1-AO通道6的值對應40001-40006
5.2.2矩形主站PLC和Π遠程IO示例
本模塊與我司其他系列測試
5.2.3匯川主站PLC和Π遠程IO示例
匯川H3U、H5U型號PLC與本模塊
6.結語
感謝您選擇矩形科技 Π 系列遠程 IO 模塊。我們將持續(xù)以可靠的產品、完善的技術支持，為您的自動化項目保駕護航。如需技術咨詢、方案定制或售后協(xié)助，歡迎隨時與我們聯系。
售后服務
保修條款
◆ 本產品自出廠之日起享有18個月質保期（人為損壞除外）。
◆ 質保期內，因產品質量問題導致的故障，本公司負責免費維修或更換。
技術支持
企業(yè)名稱：深圳市矩形科技有限公司
官方網站：www.plcstar.com
技術服務：0755-27440378、13380797552
公司地址：深圳市光明新區(qū)觀光路3009號招商局光明科技園B5棟A區(qū)六樓
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